安価外人労働=人権差別侵害違憲【パラレルリンク式】スイスＡＢＢ社「特許切れ」軽作業ロボ、恩恵感謝!

備忘録：：：在日・日系・外国人・非正規・フリーター⇒差別低賃金⇒憲法違反!

：「♪朝鮮　朝鮮　馬鹿にするな同じ米食って何違う」と親の世代の記憶！

：現在経済状況⇒アメリカ宗主国「フィリピン」⇔「台湾≒沖縄水準」

：「韓国」先進国入り！（6年前からストーカー・痴漢足首へ★ＧＰＳ装着「2008年〜」

：日本国警察行政キョンシーお札⇒警告書発行⇒殺人被害女性！

：（猫糞「捜査褒賞費」⇒公金⇒偽領収証作成行使詐欺「証拠誤って廃棄処分」有罪3名警察官！

：今！話題沸騰号泣県会議員同様!?⇒その議員逮捕⇒自らの犯罪棚上げ⇒官憲！

：「謝罪無し」⇔浅野史朗宮城県知事⇒怪しいとして⇒「警察予算」⇒停止！

：地政学的条件⇒赤道付近⇒酷暑!?　⇔旧植民地⇒日本文化影響否定出来ない！

：未来予測！⇒人口津能搭載ロボット国　⇔ホモサピエンス（狡猾うそつき）

　

　軽作業ロボ、特許切れの恩恵　＞＞バックナンバー2010年3月17日（水）1／2ページ　瀧本　大輔

電子機器の組み立てなど軽作業ロボットが脚光を浴びている。★大手ＡＢＢの「特許切れ」を受け、新製品が相次いでいる。2010年は国内の「軽作業ロボット元年」になりそうな勢いだ。

　ヘルメットのような本体からぶら下がる数本の細いアーム。その先端にある“指先”が素早く動いて小さな部品をつかみ、電子機器を組み立てる──。

　そんな一風変わった形状のロボットが脚光を浴びている。複数のアームに動力を並列（パラレル）に伝えることから、★【パラレルリンク式】と呼ばれるこのロボット。昨年から複数のロボットメーカーが相次いで投入し、ちょっとしたブームになっている。

　口火を切ったのはファナックが昨年4月に投入した通称「ゲンコツ・ロボット」だ。アームの先にある可動部が人のゲンコツ状で、手首をひねるように動くことから名づけられた。ひねる動作が加わったことで、プリント基板を斜めに差し込み、それを垂直に持ち上げて固定する、といった複雑な作業もこなせる。「食品を扱う作業やラベル張りにも向く」（同社）という。

ゲンコツ・ロボット
ファナックの「ゲンコツ・ロボット」（写真左）。基本特許（右）の満了で同種のロボットが相次いで登場した
　さらにファナックは昨年12月、可搬重量を12倍の6kgに引き上げた「ゲンコツ・ロボット3号」を投入。家電製品や自動車部品など、より大きく重い部品も扱えるようにした。

　時を同じくして他社の参入も相次いでいる。川崎重工業は昨年4月にパラレルリンク式のピッキングロボット「YF03N」を発売、安川電機も今春以降に参入する予定だ。以前から同形式を扱っていたスイスのABBも、改良版を投入している。

崩れた「ABBの牙城」

　なぜ、ここにきてパラレルリンク式ロボットの投入が相次いだのか。きっかけは、ある技術の★“特許切れ”だ。